苫小牧高専機械制御研究室

卒研


  2020年度

  • 身体特徴量による骨盤姿勢差異解析
  • スクワット動作における下肢の筋疲労推定
  • 簡易モーションキャプチャを用いた姿勢角による筋発揮力推定
  • 切断機構を持つ自動印字装置の構築(共同研究)

  •   2019年度

  • 腰部負担推定のための腰部物理モデルの開発
  • 立ち座り動作における筋発揮力推定
  • 除雪ロボットのための自己位置推定と自動走行の構築
  • 印刷機における自動化(共同研究)

  •   2018年度

  • 前屈動作における腰部負担推定のための腰部物理モデルの開発
  • 筋電位計測に基づく立ち座り動作支援機器の開発(共同研究)
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